Dispositivo de caminhada para escavadeira

O dispositivo de corrida é o chassi, incluindo a estrutura da esteira e o sistema de caminhada, que é composto principalmente pela estrutura da esteira, o motor de deslocamento mais o redutor e sua tubulação, a roda motriz, a roda guia, a roda dentada de suporte, a roda de suporte, a pista e o dispositivo amortecedor de tensão. A função é suportar o peso da escavadeira e converter a potência transmitida pela roda motriz em força de tração, de modo a realizar o caminhar de toda a máquina.
O conjunto da estrutura (ou seja, o conjunto do andador sobre esteiras) é uma peça integral soldada com uma estrutura em forma de X e sua principal vantagem é que possui alta capacidade de carga. O conjunto da estrutura é soldado por três partes: a viga longitudinal esquerda (ou seja, a estrutura da esteira esquerda), a estrutura principal (ou seja, a estrutura intermediária) e a viga longitudinal direita (ou seja, a estrutura da esteira direita). O peso da montagem da estrutura é de 2 toneladas.
A junta rotativa central é um componente hidráulico que conecta a plataforma rotativa e o circuito de óleo do chassi. Ele garante que o motor de deslocamento ainda possa distribuir o óleo normalmente depois que a plataforma rotativa girar em qualquer ângulo. A junta rotativa atual é 5-way.